Kerusi roda yang dikuasakan oleh motor elektrik. Ia mempunyai ciri-ciri penjimatan buruh, operasi mudah, kelajuan yang stabil dan bunyi yang rendah. Ia sesuai untuk orang yang kurang upaya anggota bawah, paraplegia tinggi atau hemiplegia, serta orang tua dan lemah. Ia adalah cara aktiviti atau pengangkutan yang ideal.
Sejarah perkembangan komersialkerusi roda elektrikboleh dikesan kembali ke tahun 1950-an. Khususnya, kerusi roda elektrik dengan dua motor terbina dalam dan kawalan kayu bedik telah menjadi templat untuk produk kerusi roda elektrik komersial. Pada pertengahan 1970-an, kemunculan mikropengawal telah meningkatkan fungsi keselamatan dan kawalan pengawal kerusi roda elektrik.
Untuk menyediakan fungsi operasi dan piawaian rujukan fungsi keselamatan untuk pengeluaran dan penyelidikan kerusi roda elektrik, Jabatan Pemulihan Jawatankuasa Pembangunan Piawaian Kebangsaan Amerika Syarikat dan Persatuan Kemahiran Bantuan Amerika Utara bersama-sama membangunkan beberapa ujian bateri, ujian keadaan mantap. , ujian sudut senget, ujian brek berdasarkan kerusi roda. Piawaian kerusi roda elektrik dengan ciri kefungsian seperti ujian jarak, ujian penggunaan tenaga, dan ujian keupayaan merentas halangan. Piawaian ujian ini boleh digunakan untuk membandingkan kerusi roda elektrik yang berbeza dan membantu pengguna memutuskan kerusi roda yang sesuai dengan keperluan mereka.
Antaranya, modul algoritma kawalan menerima isyarat arahan yang dihantar oleh antara muka manusia-mesin dan mengesan parameter persekitaran yang sepadan melalui penderia terbina dalam, dengan itu menjana dan melaksanakan maklumat kawalan motor dan fungsi pengesanan dan perlindungan kesalahan.
Kawalan penjejakan kelajuan adalah salah satu fungsi asas sistem kawalan kerusi roda elektrik. Tanda kendirinya ialah pengguna melaraskan kelajuan kerusi roda mengikut keperluan keselesaan mereka sendiri dengan memasukkan arahan daripada peranti. Sesetengah kerusi roda elektrik juga mempunyai fungsi penyelesaian masalah automatik “1″, yang akan meningkatkan keupayaan pengguna kerusi roda untuk hidup berdikari.
Siasatan klinikal baru-baru ini mengenai kawalan kerusi roda elektrik di kalangan sekumpulan 200 orang menunjukkan bahawa ramai pengguna kerusi roda mengalami kesukaran mengendalikan kerusi roda pada tahap yang berbeza-beza. Keputusan set tinjauan klinikal ini juga menunjukkan bahawa hampir separuh daripada orang tidak dapat mengawal kerusi roda dengan kaedah pengendalian tradisional. Penggunaan sistem pemanduan automatik akan melegakan mereka ini daripada kebimbangan. Banyak faktor menentukan bahawa penyelidikan tentang teknologi dan algoritma kawalan kerusi roda elektrik mempunyai kepentingan yang besar kepada pengguna kerusi roda.
Masa siaran: Jun-12-2024