Apakah fungsi antara muka manusia-mesin bagi kerusi roda elektrik

HMI

(1) Fungsi paparan LCD.

Maklumat yang dipaparkan pada LCD bagipengawal kerusi rodaadalah sumber maklumat asas yang diberikan kepada pengguna. Ia mesti boleh memaparkan pelbagai kemungkinan keadaan operasi kerusi roda, termasuk: paparan suis kuasa, paparan kuasa bateri, paparan gear, paparan mod larangan pengaturcaraan, mod kunci selak dan pelbagai paparan kerosakan.

(2) Mod selak.

Dalam beberapa majlis khas, untuk mengelakkan pengawal daripada salah operasi atau menghalang bukan pengguna daripada menggunakan kerusi roda, kerusi roda perlu diletakkan dalam mod selak. Oleh itu, sistem kawalan pergerakan kerusi roda mestilah mempunyai fungsi mengunci dan membuka kunci kerusi roda.

(3) Mod tidur.
Jika pengawal kerusi roda dihidupkan dan pengguna tidak mengendalikan kerusi roda untuk masa yang lama, pengawal sepatutnya boleh mematikan secara automatik untuk menjimatkan tenaga. Oleh itu, apabila kerusi roda dihidupkan dan tidak menerima sebarang operasi pengguna pada kekunci kelajuan dan kayu bedik dalam masa tiga minit, kerusi roda memasuki mod tidur.

(4) Fungsi berkomunikasi dengan PC.

Melalui komunikasi antara PC dan pengawal kerusi roda, parameter berikut boleh ditetapkan: kepada kelajuan hadapan yang paling rendah (gear kelajuan dilaraskan kepada yang paling rendah, dan kelajuan maksimum kerusi roda apabila kayu bedik digerakkan ke kelajuan hadapan maksimum. ); kepada kelajuan stereng terkecil (gear kelajuan dilaraskan kepada yang paling rendah), kelajuan stereng maksimum kerusi roda apabila kayu bedik bergerak ke kiri atau kanan); masa tidur; had semasa perisian; masa berhenti; pampasan stereng (apabila beban motor kiri dan kanan tidak seimbang, melalui pampasan beban yang sesuai, kayu bedik Tolak lurus ke hadapan, dan kerusi roda boleh berjalan dalam garis lurus); Kelajuan ke hadapan maksimum (gear kelajuan dilaraskan kepada yang tertinggi, dan kayu bedik mencapai kelajuan maksimum kerusi roda apabila bergerak ke hadapan); Pecutan ke hadapan; Nyahpecutan terbalik; Kelajuan stereng maksimum; Pecutan stereng; Nyahpecutan stereng; Pampasan beban; Parameter pengawal selia.